HBK 的 MicroStrain推出了新型 GV7 系列戰(zhàn)術級慣性傳感器，為要求苛刻的 UAV（無人駕駛飛行器）、UGV（無人駕駛地面車輛）和機器人應用提供了廣泛的性能增強。
GV7 系列比之前的 GX5 系列取得了顯著進步，目前包括三個選項 - 傾斜傳感器/VRU（垂直參考單元）、AHRS（姿態(tài)和航向參考系統(tǒng)）和 INS（慣性導航系統(tǒng)）。
GV7 系列繼續(xù)提供領先的 SWaP（尺寸、重量和功率）優(yōu)化設計，并與 GX5 系列共享相同的占地面積和精密安裝孔，可輕松高效地進行直接更換。所有 GV7 傳感器現(xiàn)在均配備堅固的 IP68 級外殼，使其能夠承受各種環(huán)境中的惡劣工作條件。
這些新型慣性傳感器提供了更準確、更可靠、更高效的解決方案，幾乎每個性能指標都得到了升級。下表總結了 GX5 系列的改進：
| 規(guī)格 | 3DM-GV7 | 3DM-GX5 |
| 防護等級 | IP68 | 未評級 |
| MTBF 2 | 058,917 小時 557 | 280小時 |
| 卡爾曼濾波器 | 第七代自適應擴展卡爾曼濾波器 | 第五代擴展卡爾曼濾波器 |
| 輸出數(shù)據(jù)速率（IMU 和 EKF） | 1 to 1000 Hz | 1 to 500 Hz |
| 加速度計范圍 | 用戶可調：±4g、8g、16g | 固定的 |
| 陀螺儀范圍 | 用戶可調：±250°/s、500°/s、1000°/s | 固定的 |
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