正在尋找慣性傳感器但不確定從哪里開始？盡管許多制造商都使用類似的術(shù)語，但價(jià)格和性能卻存在巨大差異。
慣性測(cè)量單元 (IMU) 是一個(gè)集成傳感器套件，結(jié)合了多個(gè)加速度計(jì)和陀螺儀，可相對(duì)于慣性參考系產(chǎn)生比力和角速率的三維測(cè)量。對(duì)于買家來說不幸的是，近年來，IMU 一詞已成為一個(gè)總稱，用于描述各種慣性系統(tǒng)，包括姿態(tài)航向參考系統(tǒng) (AHRS) 和慣性導(dǎo)航系統(tǒng) (INS)。 IMU 本身不提供任何類型的導(dǎo)航解決方案（位置、速度、姿態(tài)）。它僅充當(dāng)傳感器，與 INS（慣性導(dǎo)航系統(tǒng)）相反，INS（慣性導(dǎo)航系統(tǒng)）集成其內(nèi)部 IMU 的測(cè)量結(jié)果以提供導(dǎo)航解決方案。
通用慣性傳感器圖
如此多的傳感器，如此少的時(shí)間！
一般來說，慣性傳感器可分為以下三個(gè)性能類別之一。讓我們逐一看一下。
海洋級(jí)慣性系統(tǒng)是市面上最高等級(jí)的傳感器，用于船舶、潛艇，有時(shí)也用于航天器（盡管名稱如此）。這些系統(tǒng)提供每天小于 1.8 公里的無輔助導(dǎo)航解決方案漂移。毫不奇怪，這些傳感器的價(jià)格高達(dá) 1,000,000 美元。不適合膽小的人或預(yù)算有限的人。
導(dǎo)航級(jí)系統(tǒng)的性能略低于船舶系統(tǒng)，通常用于商用客機(jī)和軍用飛機(jī)。導(dǎo)航級(jí)系統(tǒng)每小時(shí)的漂移通常小于 1.5 公里。同樣，這些都是大件物品，標(biāo)價(jià)高達(dá) 100,000 美元。
戰(zhàn)術(shù)和工業(yè)級(jí)傳感器是這三個(gè)類別中最多樣化的，可滿足各種性能和成本場景。該類別用于許多需要以較低成本獲得高性能數(shù)據(jù)以進(jìn)行大批量生產(chǎn)的應(yīng)用，例如機(jī)器人割草機(jī)、送貨機(jī)器人、無人機(jī)、農(nóng)業(yè)機(jī)器人、移動(dòng)工業(yè)機(jī)器人和自主船舶。占地面積比船舶和航海小得多，成本也更低。雖然成本較低，但買家仍然為精度、性能、占用空間小和重量支付溢價(jià)。
商業(yè)市場上可用的最低等級(jí) IMU 稱為汽車級(jí)。這些傳感器通常作為單獨(dú)的加速度計(jì)或陀螺儀出售，但許多公司已經(jīng)開始將不同制造商的多個(gè)加速度計(jì)和陀螺儀結(jié)合起來，創(chuàng)建獨(dú)立的 IMU 單元。然而，汽車級(jí) IMU 的精度不足以用于慣性導(dǎo)航，即使與 GPS 等其他導(dǎo)航系統(tǒng)集成也是如此。因此，這些傳感器用于懸架系統(tǒng)、安全氣囊、防抱死制動(dòng)系統(tǒng)、娛樂系統(tǒng)和其他類似應(yīng)用。這是所有傳感器中最便宜的，每個(gè)單元的成本或多或少約為 100 美元。
? 3DM-GV7-AHRS 戰(zhàn)術(shù)級(jí)加固 IMU/AHRS
? 3DM-CV7-AHRS 戰(zhàn)術(shù)級(jí) OEM IMU/AHRS
? 3DM-GX5-GNSS/INS 高性能 GNSS 導(dǎo)航傳感器
? 3DM-GX5-IMU 高性能慣性測(cè)量單元（IMU）
? 3DM-GX5-AR 高性能傾斜/垂直參考傳感器
